CATransform3D 的数据结构定义了一个同质的三维变换（4x4 CGFloat值的矩阵），用于图层的旋转，缩放，偏移，歪斜和应用的透视。
struct CATransform3D
{
CGFloat m11(x缩放), m12(y切变),m13（旋转）, m14（）;
CGFloat m21(x切变), m22(y缩放),m23（）, m24（）;
CGFloat m31(x旋转), m32(), m33（）, m34（透视效果，要操作的这个对象要有旋转的角度，否则没有效果。正直/负值都有意义）;
CGFloat m41(x平移), m42(y平移),m43(z平移), m44（）;
};
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CATransform3DIdentity
是单位矩阵，该矩阵没有缩放，旋转，歪斜，透视。该矩阵应用到图层上，就是设置默认值。
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平移3D仿射
CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz)
tx：X轴偏移位置，往下为正数。
ty：Y轴偏移位置，往右为正数。
tz：Z轴偏移位置，往外为正数。
CATransform3D CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
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缩放3D仿射
CATransform3D CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
sx：X轴缩放，代表一个缩放比例，一般都是 0 — 1 之间的数字。
sy：Y轴缩放。
sz：整体比例变换时，也就是m11（sx）== m22（sy）时，若m33（sz）>1，图形整体缩小，若0<1，图形整体放大，若m33（sz）<0，发生关于原点的对称等比变换。
CATransform3D CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz)
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
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旋转3D仿射
CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
angle：旋转的弧度，所以要把角度转换成弧度：角度 * M_PI / 180。
x：向X轴方向旋转。值范围-1 — 1之间
y：向Y轴方向旋转。值范围-1 — 1之间
z：向Z轴方向旋转。值范围-1 — 1之间
CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
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把一个 CATransform3D 对象转换成一个 CGAffineTransform 对象
CGAffineTransform CATransform3DGetAffineTransform (CATransform3D t)
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检查是否有做过仿射3D效果
bool CATransform3DIsIdentity (CATransform3D t)
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检查2个3D仿射效果是否相同
CATransform3DEqualToTransform(transform1,transform2)
bool CATransform3DEqualToTransform (CATransform3D a, CATransform3D b);
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3D仿射效果反转（反效果，比如原来扩大，就变成缩小）
CATransform3D CATransform3DInvert (CATransform3D t);
感谢：
1、3D变换
